rtems的网络驱动移植，首先要知道如何将设备初始化函数放入初始化过程中，如何将这个网卡设备注册到系统中。这涉及到rtems的系统初始化，接下来就具体分析初始化过程：

系统初始化第一阶段：

这部分代码主要是用汇编写的，属于bsp的一部分，然后rtems进入基于c代码的初始化第二阶段，但在进入第二阶段之前，必须要有一个可靠的运行环境，这就是第一阶段的汇编代码的工作，总结如下：

• 屏蔽中断
• 初始化cpu工作模式
• 建立内核堆栈
• 对bss段清零
• 建立基本的内存布局

最开始的代码位于/rtems/c/src/lib/libbsp/pc386（这里选择对应的处理器）/start/start.s

函数调用如下图所示：

大致的执行流程如下：

• 屏蔽中断
• 读取grub传递的multiboot_info，存放到boot_multiboot_info结构中
• 跳转到_load_segment处，加载与pc硬件相关的全局描述符和中断描述符
• 跳转到_establish，建立rtems内核栈空间
• 清除BSS
• 调用initvideo函数进行显示初始化
• 调用checkcputypesetcr0查找cpu类型
• 设定调用参数，调用第一个c函数boot_card

系统初始化第二阶段：

这一阶段主要是初始化内核组件和驱动程序做准备，与bsp联系紧密，主要工作如下：

• 初始化rtems_cpu_table结构体的cpu_table全局变量
• 初始化rtems_configuration_table结构体的configuration全局变量
• 设置rtems workspace区域
• 初始化中断和异常管理 初始化pci bios interface

执行流程：

boot_card函数首先更新cpu配置表和rtems配置表，然后调用bsp_start函数，该函数主要完成以下工作：

• 计算1ms时间指令的loop值
• 进一步更新rtems的cpu配置表
• 制定rtems的workspace的起始地址并分配空间
• 初始化pci bios interface

执行完bsp_start函数后，进入第三阶段，开始执行rtems_initialize_executive_early函数。

系统初始化第三阶段：

这一阶段的工作量相对于前两个阶段要大很多，其最终目的是完成多任务切换，并切换到用户提供的任务，这部分主要工作是：

• 初始化rtems核心层和系统服务层的功能组件
• 初始化驱动程序
• 进行多任务初始化

初始化管理器组件介绍：

当板级支持包bsp完成硬件级的基本初始化工作后，把控制权交给初始化管理器，初始化管理器的工作主要是负责启动和关闭rtems，启动rtems包括创建并且启动所有的配置好的初始化任务，并且初始化rtems系统使用到的设备驱动程序。

初始化rtems：

初始化管理器的主要操作体现在rtems_initialize_executive函数的实现机制，如果不使用该机制，也可以采用rtems_initialize_executive_early函数和rtems_initialize_executive_late函数的实现机制初始化。在rtems只能使用一种方法初始化系统化，不能重复初始化。

初始化所有的驱动程序：

这分成四个步骤，在具体执行初始化驱动程序之前，需要执行钩子函数（predriver_hook），然后执行IO_initialize_all_drivers()来完成具体的驱动程序初始化过程。

具体代码如下：

bootcard.c

/** * @file * * @ingroup bsp_bootcard * * @brief Standard system startup. * *  This is the C entry point for ALL RTEMS BSPs.  It is invoked *  from the assembly language initialization file usually called *  start.S.  It provides the framework for the BSP initialization *  sequence.  For the basic flow of initialization see RTEMS C User's Guide, *  Initialization Manager. * *  This style of initialization ensures that the C++ global *  constructors are executed after RTEMS is initialized. *  Thanks to Chris Johns 
    
      for the idea *  to move C++ global constructors into the first task. *//* *  COPYRIGHT (c) 1989-2014. *  On-Line Applications Research Corporation (OAR). * *  The license and distribution terms for this file may be *  found in the file LICENSE in this distribution or at *  http://www.rtems.org/license/LICENSE. */#include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        /* *  At most a single pointer to the cmdline for those target *  short on memory and not supporting a command line. */const char *bsp_boot_cmdline;RTEMS_SYSINIT_ITEM(  bsp_work_area_initialize,  RTEMS_SYSINIT_BSP_WORK_AREAS,  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);RTEMS_SYSINIT_ITEM(  bsp_start,  RTEMS_SYSINIT_BSP_START,  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);RTEMS_SYSINIT_ITEM(  bsp_predriver_hook,  RTEMS_SYSINIT_BSP_PRE_DRIVERS,  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);/* *  This is the initialization framework routine that weaves together *  calls to RTEMS and the BSP in the proper sequence to initialize *  the system while maximizing shared code and keeping BSP code in C *  as much as possible. */void boot_card(  const char *cmdline){  rtems_interrupt_level  bsp_isr_level;  /*   *  Make sure interrupts are disabled.   */  (void) bsp_isr_level;  rtems_interrupt_local_disable( bsp_isr_level );  bsp_boot_cmdline = cmdline;  rtems_initialize_executive();  /***************************************************************   ***************************************************************   *  APPLICATION RUNS NOW!!!  We will not return to here!!!     *   ***************************************************************   ***************************************************************/}
       
      
     
    

其中包含了三个初始化函数的调用：

RTEMS_SYSINIT_ITEM(  bsp_work_area_initialize,  RTEMS_SYSINIT_BSP_WORK_AREAS,  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);RTEMS_SYSINIT_ITEM(  bsp_start,  RTEMS_SYSINIT_BSP_START,  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);RTEMS_SYSINIT_ITEM(  bsp_predriver_hook,  RTEMS_SYSINIT_BSP_PRE_DRIVERS,  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);

boot_card函数中，包含rtems_initialize_executive函数，这是初始化管理函数，位于exinit.c文件中：

exinit.c

/** * @file * * @brief Initialization Manager * * @ingroup ClassicRTEMS *//* *  COPYRIGHT (c) 1989-2014. *  On-Line Applications Research Corporation (OAR). * *  The license and distribution terms for this file may be *  found in the file LICENSE in this distribution or at *  http://www.rtems.org/license/LICENSE. */#if HAVE_CONFIG_H#include "config.h"#endif#include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #include 
          
           #include 
           
            #include 
            
             #include 
             
              #include 
              
               #include 
               
                #include 
                
                 #include 
                 
                  #include 
                  
                   #include 
                   
                    #include 
                    
                     #include 
                     
                      #include 
                      
                       const char _Copyright_Notice[] ="COPYRIGHT (c) 1989-2008.\n\On-Line Applications Research Corporation (OAR).\n";static Objects_Information *_Internal_Objects[ OBJECTS_INTERNAL_CLASSES_LAST + 1 ];static Objects_Information *_RTEMS_Objects[ OBJECTS_RTEMS_CLASSES_LAST + 1 ];static Objects_Information *_POSIX_Objects[ OBJECTS_POSIX_CLASSES_LAST + 1 ];Objects_Information ** const_Objects_Information_table[ OBJECTS_APIS_LAST + 1 ] = { NULL, &_Internal_Objects[ 0 ], &_RTEMS_Objects[ 0 ], &_POSIX_Objects[ 0 ]};API_Mutex_Control *_RTEMS_Allocator_Mutex;API_Mutex_Control *_Once_Mutex;static void rtems_initialize_data_structures(void){ /* * Dispatching and interrupts are disabled until the end of the * initialization sequence. This prevents an inadvertent context * switch before the executive is initialized. * * WARNING: Interrupts should have been disabled by the BSP and * are disabled by boot_card(). */ /* * Initialize any target architecture specific support as early as possible */ _CPU_Initialize(); _Thread_Dispatch_initialization(); _ISR_Handler_initialization(); _API_Mutex_Initialization( 2 ); _API_Mutex_Allocate( &_RTEMS_Allocator_Mutex ); _API_Mutex_Allocate( &_Once_Mutex ); _Thread_Handler_initialization(); _Scheduler_Handler_initialization(); _SMP_Handler_initialize();}RTEMS_LINKER_ROSET( _Sysinit, rtems_sysinit_item );RTEMS_SYSINIT_ITEM( rtems_initialize_data_structures, RTEMS_SYSINIT_DATA_STRUCTURES, RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);/* * No threads should be created before this point!!! * _Thread_Executing and _Thread_Heir are not set. * * At this point all API extensions are in place. After the call to * _Thread_Create_idle() _Thread_Executing and _Thread_Heir will be set. * * Scheduling can properly occur afterwards as long as we avoid dispatching. */RTEMS_SYSINIT_ITEM( _Thread_Create_idle, RTEMS_SYSINIT_IDLE_THREADS, RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);/* Initialize I/O drivers. * * Driver Manager note: * All drivers may not be registered yet. Drivers will dynamically * be initialized when registered in level 2,3 and 4. */RTEMS_SYSINIT_ITEM( _IO_Initialize_all_drivers, RTEMS_SYSINIT_DEVICE_DRIVERS, RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);void rtems_initialize_executive(void){ const volatile rtems_sysinit_item *cur = RTEMS_LINKER_SET_BEGIN(_Sysinit ); const volatile rtems_sysinit_item *end = RTEMS_LINKER_SET_END( _Sysinit ); /* Invoke the registered system initialization handlers */ while ( cur != end ) { ( *cur->handler )(); ++cur; } _System_state_Set( SYSTEM_STATE_UP ); _SMP_Request_start_multitasking(); _Thread_Start_multitasking(); /******************************************************************* ******************************************************************* ******************************************************************* ****** APPLICATION RUNS HERE ****** ****** THE FUNCTION NEVER RETURNS ****** ******************************************************************* ******************************************************************* *******************************************************************/}
                      
                     
                    
                   
                  
                 
                
               
              
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    

在该文件中，包含了IO_initialize_all_drivers()函数的调用：

RTEMS_SYSINIT_ITEM(  _IO_Initialize_all_drivers,  RTEMS_SYSINIT_DEVICE_DRIVERS,  RTEMS_SYSINIT_ORDER_MIDDLE);

IO_initialize_all_drivers()函数的定义在io.c文件中

#if HAVE_CONFIG_H#include "config.h"#endif#include 
    
     bool _IO_All_drivers_initialized;void _IO_Initialize_all_drivers( void ){   rtems_device_major_number major;   _IO_All_drivers_initialized = true;   for ( major=0 ; major < _IO_Number_of_drivers ; major ++ )     (void) rtems_io_initialize( major, 0, NULL );}
    

可以看到，主要是利用for循环rtems_io_initialize函数进行初始化，其中major就是driver的注册的数量，查找rtems_io_initialize函数的实现，在ioInitialize.c文件中：

ioInitialize.c

#if HAVE_CONFIG_H#include "config.h"#endif#include 
    
     rtems_status_code rtems_io_initialize(  rtems_device_major_number  major,  rtems_device_minor_number  minor,  void                      *argument){  rtems_device_driver_entry callout;  if ( major >= _IO_Number_of_drivers )    return RTEMS_INVALID_NUMBER;  callout = _IO_Driver_address_table[major].initialization_entry;  return callout ? callout(major, minor, argument) : RTEMS_SUCCESSFUL;}
    

从该函数的实现可以看出，其实驱动函数的初始化就是调用_IO_Driver_address_table这个表中驱动设备的初始化入口成员函数，也就是initialization_entry，现在就比较明朗了，只要查找_IO_Driver_address_table表，然后向其中添加设备注册即可。该表位于confdefs.h文件中。

rtems_driver_address_table    _IO_Driver_address_table[ CONFIGURE_MAXIMUM_DRIVERS ] = {    #ifdef CONFIGURE_BSP_PREREQUISITE_DRIVERS      CONFIGURE_BSP_PREREQUISITE_DRIVERS,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_PREREQUISITE_DRIVERS      CONFIGURE_APPLICATION_PREREQUISITE_DRIVERS,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER      CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER      CLOCK_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_RTC_DRIVER      RTC_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_WATCHDOG_DRIVER      WATCHDOG_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_STUB_DRIVER      DEVNULL_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_ZERO_DRIVER      DEVZERO_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_IDE_DRIVER      IDE_CONTROLLER_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_ATA_DRIVER      ATA_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_FRAME_BUFFER_DRIVER      FRAME_BUFFER_DRIVER_TABLE_ENTRY,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_EXTRA_DRIVERS      CONFIGURE_APPLICATION_EXTRA_DRIVERS,    #endif    #ifdef CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_NULL_DRIVER      NULL_DRIVER_TABLE_ENTRY    #elif !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CONSOLE_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_CLOCK_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_RTC_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_STUB_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_ZERO_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_IDE_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_ATA_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_NEEDS_FRAME_BUFFER_DRIVER) && \        !defined(CONFIGURE_APPLICATION_EXTRA_DRIVERS)      NULL_DRIVER_TABLE_ENTRY    #endif  };

可以看到这个table包含了很多外设的宏entry入口，比如console、clock等，接下来以console串口的entry举例，CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY，该宏定义位于console.h中：

#define CONSOLE_DRIVER_TABLE_ENTRY \  { console_initialize, console_open, console_close, \    console_read, console_write, console_control }

发现宏中包含了很多console函数的声明：

console_initialize：

rtems_device_driver console_initialize(  rtems_device_major_number  major,  rtems_device_minor_number  minor,  void                      *arg);

参数major：设备驱动的主号码

参数minor：设备驱动的次号码

当返回RTEMS_SUCCESSFUL表示初始化成功

这些函数的实现基本都是在具体的处理器和bsp代码中。所以可移植性很强。只要保证接口函数相同即可。

最后在rtems_initialize_executive函数中，执行_Thread_Start_multitasking();开始多任务模式，rtems的系统初始化工作就结束了。